En el primer debate de cara a las elección presidenciales de 2022, el ahora embajador ante el Reino Unido, en conversación con el actual Presidente de la República, negaba la posibilidad de que el Pacto Histórico impulsara una Asamblea Nacional Constituyente. En el debate trasmitido el 17 de junio de 2021, Barreras expresó que en tal caso de llegar al Gobierno con una bancada mayoritaria en el Congreso, las reformas a la arquitectura del Estado se harían mediante la acción legislativa y no a través de una Asamblea Nacional Constituyente.
Finalizando el primer espacio de discusión del Pacto Histórico, en el cual solo participaron el actual presidente Gustavo Petro y el ahora embajador Roy Barreras, se puso sobre la mesa la posibilidad de eliminar la Procuraduría General de la Nación y transferirle sus funciones a la Fiscalía. Roy Barreras expresó que la procuraduría se ha convertido en una especie de policía política y se requiere una reforma al diseño del Estado por acción de las dos cámaras del Congreso.
"Hay que desaparecer esa Procuraduría inútil, que además sus conceptos son obligatorios en los procesos penales y en cambio cuestan un dineral. Eso significa que hay que hacer verdaderas reformas a la arquitectura del Estado. Entonces que quede claro, si vamos a tener un gobierno mayoritario y una bancada parlamentaria coherente, mayoritaria, comprometida con el cambio, esa bancada hará esas reformas y no se necesitará una Constituyente. Lo digo a Gustavo porque en la calle, entre tantos fantasmas, asustan con eso, dicen estos tipos del pacto histórico van a convocar", dijo Roy Barreras.
Posteriormente, el exsenador hizo referencia a previos intentos de reformar la estructura del Estado, en relación a los órganos de control y las altas cortes, mediante un proceso constituyente. "Una constituyente para barajarlo todo de nuevo no. Yo me puse a la Constituyente con las Farc en La Habana y me opuse a la Constituyente de Uribe, que quería acabar con las Cortes y concentrarlas en una corte única en su modelo de Estado", anotó el ahora embajador.
Actualmente, el embajador ha calificado como "inútil" la discusión sobre la convocatoria a una asamblea nacional constituyente. "Es una discusión que me parece bastante inútil y voy a decirle por qué. Se han centrado los medios, las redes y los opinadores en el método. Si es, como creo yo, una convocatoria a través de los mecanismos constitucionales, el proyecto de ley, el Congreso, entre otros. O si es a través de otro mecanismo, incluyendo ese, el que ha propuesto Leyva, un decreto, no sé qué", declaró en entrevista con Noticias RCN.